准妈妈怀着雀跃的心情，看着肚子里的宝宝一点点长大，这样的胎教才适合他们呢？
到了妊娠6个月，胎儿的状况稳定了。此时除了母亲可继续做孕妇体操、散步、气功，甚至游泳之外，应当积极给胎儿做运动，动作较以前可以稍大些。严格地说，这类运动也是一种通过触觉来进行胎教和活动。
帮助胎儿运动的时间应该固定，一般选在晚上8时左右最为适宜。每次运动的时间也不宜太长，每次以5~10分钟最为适宜。
触觉胎教的效果，已由一些妇产科专家的实验所证实。抚摸胎头会增加胎儿的心率。法国心理学家贝尔纳。蒂斯认为，父母都可以通过触摸动作和声音，与腹中胎儿沟通信息，这样做可以使胎儿有一种安全感，使他感到舒服和愉快。有人做过实验和观察，发现在母腹中经常被父亲抚摸过“体操锻炼”的胎儿，出生后翻身、抓、握、爬、坐等各种动作的发展，都比没进行过“体操锻炼”的早一些。事实证明，胎儿对触觉刺激有着较灵敏的反应。
如果胎儿对抚摸、推动的刺激不高兴，就会用力挣脱或者蹬腿反对，这时应马上停止抚摸或推动。如果胎儿受到抚摸后，过一会儿才以轻轻的蠕动作出反应，这种情况可以继续抚摸，一直持续几分钟后再停止抚摸，或改用语言、音乐的刺激。
触觉胎教要求应尽量定时，比较理想的时间是傍晚胎动频繁时；时间控制在5-10分钟为宜；可配合音乐，效果更佳；有早期宫缩的孕妇不能使用这种方法；锻炼不要过度，以免发生脐带缠绕等意外。
