目的：
1. 锻炼全身协调能力和平衡能力，促进脊柱生理弯曲形成，塑造健美体型。 2. 发展心理认知能力和自我意识，促进婴儿情感、注意、兴趣、需要和能力的发展。 3. 通过本体感觉、位觉、平衡觉、视觉、听觉等多种感觉信息的刺激，促进大脑神经系统的发育和思维能力的发展。
内容与方法：
1. 各个方向的侧爬。 2. 爬上、爬下一个斜面。 3. 在窄长的板上爬。 4. 从一个障碍物的上面或下面爬过。
能力有所提高后可采用以下练习： 5. 保持抬头、伸背、同侧手臂和腿同步爬行。 6. 交叉手臂和腿的前爬次序，即左臂和右膝向前，随后右臂左膝跟上。 7. 双手臂同时前爬，然后双膝同时前爬，通常称为“兔跳”。 8. 改变方向爬、转向转身爬。 9. 各种方向向后爬。 10.爬斜木或爬台阶。 11.膝盖不着地爬行，过渡到蹲起、站立、学走路。
婴儿学爬先是企图匍匐向前移动，但开始时往往不但没有前进，反而后退了，这就需要大人的帮助。在他爬行时，你可以用手顶他的脚底，这样会使他有东西蹬着，易于往前爬。只要经过努力有了进步，就要给予他鼓励，例如：提供两个他所喜爱的玩具或美味食品让他爬着去拿到；让他爬着去够你伸出的手臂。
每次爬行练习时间不要太长，爬3-5分钟左右，让孩子休息一下，多间歇，多次数，每天练2-3次，每次10-30分钟。
还可以做一些简单的爬行游戏如：
拉着一个玩具在地毯上走，让婴儿去抓，要掌握好速度，让他可以抓到，速度逐步地加快。
滚一个球，让他爬去追并拿到。
你自己也趴在地毯上爬，让他追你。
有趣的是，当你们俩的关系调换一下，由你追他，他往往不跑，这是因为大多数婴儿这时不懂得“被追”这概念，直到一岁半以后才明白被追的意思。
这里介绍一个爬行通过“隧洞”游戏。
找一个大纸箱，用胶布将纸箱两边开口的翻盖粘成隧洞状，最好在隧洞中铺点质地柔软的铺垫。把一个玩具放在隧洞的另一头，让婴儿爬过去得到它。
对于婴儿来说，爬着通过隧洞是一个非常神秘和令人激动的游戏，爬着过隧洞也是藏猫猫的一种形式，人忽然不见了，又忽然出现了，就像变魔术一样。
还可以和孩子一起做爬行翻越障碍的游戏。
在地毯上设置简单的障碍物，如大的枕头、沙发垫、大的绒布玩具、纸箱隧洞、椅子（可以从下面钻过去）等。鼓励婴儿沿着设置好的障碍一个一个地翻越：爬过这个枕头，绕过那个玩具动物，从这把椅子下面钻过去，再通过那个隧洞。当婴儿全部完成后，要紧紧地抱他以示鼓励。
你在前面引路通过这些障碍，让婴儿随在后面，这个游戏会使婴儿很高兴，并会觉得自己很有本领；或者用一个婴儿所喜爱的玩具引路，你在每个障碍物前晃动这个玩具，让婴儿想追上抓到它。
一定要注意，当看到他追不上而兴趣低下时，要降低难度。
到婴儿9-10个月时可用玩具在孩子前方向上逗引他从爬过渡到蹲起、站立，并学会掌握站立平衡。
到婴儿11个月时，一般能在有帮助的情况下走路了。父母教婴儿学走路大多是用手扶婴儿的腋下，或是拉住他的两手帮他进行，逐渐放开一只手，再发展到完全让他自己走。训练婴儿走路的方法，最好是采用“扶棍练走法”，即大人横握短棍的两端，叫婴儿两手握住中间，大人们慢慢向后退，婴儿随着向前走。由于扶棍练走可以使婴儿的平衡能力得到很好的锻炼，而且有大人在婴儿眼前，可使他情绪愉快、有安全感，故用这方法学走路比大人拉着婴儿两手走学得快。有些父母用宽布捆住婴儿的胸部，在后边拉着婴儿走，这种方法不利于掌握平衡，也不利于胸廓发育，不宜采用。
注意事项及要求：
1. 在婴儿活动爬行的范围之内不能有任何尖利的东西，或易碰倒的东西，以免伤害婴儿。 2. 在地上爬行时，可在膝盖上带上护膝，防止婴儿因膝盖磨擦引起疼痛而不愿爬行。护膝不要太紧，以免影响膝关节活动度。 3. 尽量让孩子通过爬行自然过渡到自己站起，如从俯卧到四肢站立，然后从爬过渡到自己能坐起、蹲起，再从蹲到自己站起，并能掌握站立的平衡，孩子就会很轻松地学会走路了。
