发展可以理解为“展开”。就像花瓣一片一片绽放一样，宝宝也会不断发展出新的能力。神经生理的发育和经验不断交替地产生着影响。每一步之间的过渡并不是跳跃式的，就如人们可以任意大跨步一样。在很长时间里人们都认为发展是分段进行的。与此相反，发展的过程是漫长和稳定的。当一个阶段结束时，下一个阶段已经开始了，虽然刚开始时并不明显。某个发展并不会因为达到目标而停止。当一种新的能力发育完全时，宝宝就会产生利用这个能力的需要，并通过练习不断地改进这种能力。再后来这种能力就成为完成一个复杂活动的能力之一。早期的发展让宝宝简单的“起因—结果—认知”成为越来越广泛的能力，并最终成为宝宝的内心认知。不同的阶段之间没有明显的界限，一切都是互相交织的。我想通过举例来帮助您们理解。
新生儿刚出生时就有抓握反射。一段时间以后他偶然发现，通过一定的手臂、手和手指运动能够抓住一个物体或者让这个物体下落。他开始有意识地重复这个有趣的活动，不断尝试去抓住某个物体。但并不是一开始就能一帆风顺，因为宝宝还必须练习其他的能力（例如四肢的合作）。手臂、手和手指的运动必须配合不同的物体形状。通过不停地练习和适当的帮助，宝宝不断总结经验，渐渐地改进抓握运动。
除了抓握以外，宝宝还获得了大量对不同物体的感官经验。他同时在看、听、闻、摸索甚至“品尝”不同的物体，感受到了物体的尺寸、重量以及下降时的行为。这让他感觉到兴奋，知道了和父母在游戏时的感觉和行为。这其中也包含了索子关系的发展。当宝宝得到一个彩色圆环作为玩具时，就会感到愉悦和高兴。这些看似附带的感知都和抓握运动紧密相关。
